Prototipo de robot, para apoyar la vigilancia de la sede institucional de la Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo, 2022

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dc.contributor.advisor Medina Villacorta, Alberto Martín
dc.contributor.author Villanueva Mendoza, Alex Malgiber
dc.date.accessioned 2023-02-14T14:57:00Z
dc.date.available 2023-02-14T14:57:00Z
dc.date.issued 2022-12-13
dc.date.submitted 2023-02-14 es_PE
dc.identifier.citation Tesis en formato APA es_PE
dc.identifier.uri http://repositorio.unasam.edu.pe/handle/UNASAM/5392
dc.description.abstract La presente tesis titulada “Prototipo de robot, para apoyar la vigilancia de la sede institucional de la Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo, 2022” es una investigación de enfoque cuantitativo, de tipo aplicada y diseño experimental – preexperimental, esta tiene la finalidad de determinar de qué manera la implementación de un prototipo de robot apoyará la vigilancia en las instalaciones de la sede institucional de la Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo, por ello se ha considerado aplicar instrumentos confiables y validados a una muestra censal de 38 vigilantes que pertenecen a nuestra casa superior de estudios, dentro del cual se hará un pre test y un post test a dicho personal. Este prototipo de robot contará con sensores ultrasónicos para la detección de obstáculos y los sensores PIR para la detección de intrusos, contará con un sistema de iluminación y un sonido policial al momento que detecte intrusos, además con una cámara que mandará imágenes a tiempo real al computador o al celular del vigilante, esta se desplazará de manera autónoma. Luego de recabar y procesar la información se llegó a la siguiente conclusión que la implementación del prototipo de robot apoya positivamente la vigilancia en las instalaciones de la sede institucional de la Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo, 2022, debido a que se obtuvo un p-valor de 0,000 con un punto crítico Z igual a -5,475b es_PE
dc.format application/pdf
dc.format.extent 115 Páginas es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo es_PE
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ es_PE
dc.source Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo es_PE
dc.source Repositorio Institucional Digital es_PE
dc.subject Controles de Vigilancia es_PE
dc.subject Robot autónomo es_PE
dc.subject Riesgo de Robo es_PE
dc.subject Sensor y Vigilancia es_PE
dc.title Prototipo de robot, para apoyar la vigilancia de la sede institucional de la Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo, 2022 es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_PE
thesis.degree.name Ingeniero de Sistemas e Informática es_PE
thesis.degree.grantor Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo. Facultad de Ciencias es_PE
thesis.degree.discipline Ingeniería de Sistemas e Informática es_PE
thesis.degree.program Pregrado es_PE
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_PE
renati.author.dni 73658073
renati.advisor.orcid https://orcid.org/0000-0001-8769-5877
renati.advisor.dni 31608116
renati.type https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis es_PE
renati.discipline 612156 es_PE
renati.level https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional es_PE
renati.juror Narro Cachay, Cesar Augusto es_PE
renati.juror Romero Aguilar, Dante Enrique es_PE
renati.juror Medina Villacorta, Alberto Martin es_PE
dc.subject.ocde https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04 es_PE
dc.publisher.country PE es_PE


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info:eu-repo/semantics/openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess

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